Depuis les débuts de l'iPhone, il existe une appli non officielle qui permet aux freenautes de téléphoner en SIP via leur téléphone (je l'utilisais sur l'ipod touch et su Nintendo DS en 2007, c'est pour dire)
Si vous cherchez chez googlecode ou cydia, vous vous rendrez compte qu'avec iOS4.3.3 ca ne marche pas. Il faut tout simplement rajouter une source pour avoir la bonne version. Voici comment faire :

Lancez Cydia :


Allez dans les sources > modifier puis ajouter :


Ajouter la source suivante : http://svsip.free.fr/repository/cydia


Choisissez le seul paquet disponible : SiPhon


L'icône apparait alors en fond :


Il ne reste plus qu'à le configurer et bénéficier du service SIP sur iPhone :


Pour savoir comment configurer votre compte, ca se passe chez free : activer le SIP et parametrer le compte

/!\ Selon votre opérateur et votre abonnement, les appels SIP en 3G vous seront facturés hors forfait, ou carrément interdits.