Après un peu de galères, dues principalement à ma radio, un peu ancienne, qui n'a pas les interrupteurs nécessaires (il faut des 3 positions pour MAN/ATT/GPS), j'ai fini par réussir à programmer ma radio en mode Manuel/Atti (maintient d'altitude), puis en Atti/GPS.
Je suis donc allé tester ça en plein air :

Voici le Naza installé sur l'hexa (la tige en bois c'est mon antenne) :



J'ai découvert l'"auto takeoff", ave le mode Atti et GPS, qui fait décoller automatiquement le modèle, et j'avoue que c'est bluffant :


Et voici la preuve, j'ai décollé et enclanché le GPS lock, et l'hexa n'a quasi pas bougé. Quasi, car il y avait pas mal de vent :