Le père Chirs m'a bien aidé sur ce coup là, et l'hélico est bien fonctionnel !
Bon, comme y'a tjs un problème, le problème cette fois-ci c'était un problème avec les vis de fixation du moteur, foirées et mal serrées... du coup le moteur se décalait et n'entraînait plus la roue ^_^