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mes essais, mes astuces, mes projets...

dimanche 29 avril 2012

Tricoptère phase 2.8

Tout est enfiin terminé et banché. Ne restent plus que les reglages.
Voici quelques photos du bestiau :

La partie electronique :


La batterie fixée par scratch :


Vu de face :


Les pieds :


La GoPro, bientot ^_^



Et la vue d'ensemble :

mardi 24 avril 2012

Tricopter, phase 2.7 : Plateau inférieur

Voilà la bête :


Aujourd'hui on fabrique le plateau inférieur, qui va permettre de fixer la batterie, et plus tard la GoPro :
Découpe d'un morceau de 190x40 mm :


Assemblé sur la structure (on place des gaines de cable, ou tube, pour amortir les vibrations :


On peut ainsi y fixer la batterie :


Et voila le rendu :


Et la prise d'alim :

mardi 17 avril 2012

Tricopter, phase 2.6 : le servo de queue

La derniere partie mécanique est maintenant terminée !

Il s'agissait du montage du servo sur le moteur de queue.
- poncage de la piece


- test continuité pour placer la piece bien en face de l'axe


- double fixation vis+colle


- on coupe l'excedent


- tout est pret


- le servo est pile dans l'axe du pivot


- vue de la partie electronique, avec le RX en premier plan


- vue de la KKboard HobbyKing V3

samedi 14 avril 2012

Tricopter, phase 2.5.4 : armature

L'armature est montée.
Les bras sont en place, pliables. La partie mécanique est presque finie, reste le servo du 3è bras.
Viendra ensuite la partie electronique du montage, puis les reglages


vendredi 13 avril 2012

Tricopter, phase 2.5.3 : Découpe du plateau

Passons maintenant à la découpe du corps du tricoptere, en carbone; selon les plans de rcexplore.se.
Merci à L'atelier de Claire pour le prêt du Dremel®.




mardi 10 avril 2012

Tricopter, phase 2.5.2 : installation des bras

Les bras étant coupés, j'ai installé les moteurs et les BEC.
J'ai dû dans un premier temps refaire les connexion (que je n'avais pas réussi à déssouder précédement), et il est vraiq ue ca fait plus propre.



Il ne restait plus qu'à connecter les BEC, installer le systeme de pivot sur le 3è bras... Prochaine étape, la préparation du servo de contrôle de queue, et découpe du carbone pour le support du tricopter.


Tricopter, phase 2.5.1 : Découpe des bras

J'ai enfin trouvé mon bois. Probleme, le modele demande du 10x10, sauf qu'en france, comme pour les tailles de cadres quand on fait un puzzle, ca n'existe pas. J'ai donc pris du 12x12, ca convient tout a fait. Du bon sapin de savoie bien solide.
J'ai coupé en morceaux de 48cm, ca me fait donc 5 bras dans mon morceau de 2,5m. Prochaine étape la découpe de l'armature en carbone