jeudi 3 mai 2012
Par Mattt,
jeudi 3 mai 2012 à 18:19 :: Conneries
Aujourd'hui je reçois une lettre par la poste.
J'adore mon expéditeur, il a pris soin de timbrer avec des timbres en Francs... oui oui, 16F de timbres pour cette enveloppe !
Franchement fallait oser, et ca prouve bien que ca marche; autant que je me souvienne, a l’époque du franc, on pouvait envoyer un timbre à l'ancien tarif après une augmentation, et c'est aussi pour ca que sur le timbre à 3F (pardon 0.53cts maintenant) le montant avait disparu dans les années 90 !
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Tags : franc, timbre
Par Mattt,
jeudi 3 mai 2012 à 12:59 :: Tricopter
Ce post va être un peu long, car il ne s'est pas passé en un jour.
Je vais donc lister les différentes étapes :
- régler la radio
Cette étape a été la plus longue, faute de temps et de motiv. Se replonger dans le manuel de sa télécommande 6 ans après, c'est pas très simple. Mais j'ai finis par réussir à configurer un mode hélico, avec le bon nom, en partant de zero (j'ai 10 mémoires, dont 1 pour l'avion 3 pour l'hélico, et 1 pour le trico). Il fallait faire une sorte de KonamiCode en allumant la radio,c 'est pour ca que je ne parvenais pas à régler une fois la radio allumée.
- régler l'assignation des voies
la seconde difficulté c'était pour les voies. Comment se rappeler de ce que veut dire throttle, elevator, rudder, sur un hélico déjà , mais sur un trico, encore pire ! Ayant une radio JR/Graupner MX12, j'utilise le R700 (récepteur) d'origine. Et les voies ne sont pas dans l'ordre, normalement on a Aileron - Channel 1 / Elevator - Channel 2 / Throttle - Channel 3 / Rudder - Channel 4.
Sauf que sur le R700 et bien c'est pas exactement dans ce sens. Apres moultes recherches (la MX12 n'existe plus, ni le R700 donc bonjour pour retrouver une notice), je retrouve l'assignation des voies du R600 : #1 : trottle / #2: aileron / #3: elevator / #4: rudder.
- armer la carte
La carte que j'utilise est un clone de la célèbre Carte KK, qu'il faut armer avant de s'en servir (baisser les gazs en bas à droite 3 secondes pour armer, a gauche pour désarmer). Là ca n'a pas marché. J'ai cherché... cherché... puis j'ai changé le firmware de la carte (j'avais pris le V2.5, dernier dispo) en V1.6, et tout roule ma poule : 3 bips (fichier audio)
Du coup ca donne ca en vidéo :
- étalonner les contrôleurs
Une fois tout cela fait, j'ai eu un problème étrange à mon gout : les moteurs en démarraient pas en même temps. M1 à 10% de gazs, M2 à 30% et M3 à 80%. Je devais passer par la case programmation avec ma jolie carte :
Sauf que je n'ai jamais réussi à m'en servir. Quand on la branche, la LED bleue n'est pas censée rester allumée. J'ai finalement lâché l'affaire, et sur les conseils de altura (sur le forum de modelisme.com) j'ai étalonné chaque BEC (contrôleur) l'un après l'autre comme ceci : on débranche tout. On branche le Bec sur la voie1 du récepteur, on allume la radio, on branche le Bec à la batterie, on met les gazs à fond, ca bip plusieurs fois. On redescend les gazs à 0, ca rebip plusieurs fois. C'est fait !
Et hop, pareil sur les 2 autres.
- étalonner les 3 contrôleurs via la carte
Bien-que j'ai réglé les 3 contrôleurs, j'avais toujours mon soucis de moteurs non Synchro. J'ai re-potassé un peu (j'avoue avoir lu en diagonale jusqu'à maintenant) l'explication de rcexplore sur le sujet, et j'ai fais la bonne manip : régler le potar YAW à 0, allumer la radio Gaz à fond, ca bip, baisser à zéro, ca bip, tout couper, remettre le YAW à 50%, rebrancher, armer et tester. Et ca donne ca :
Bref j'en suis là , il me reste à peaufiner les réglages, et surtout comprendre pourquoi mon servo de queue reste sur un coté tant que je n'ai pas mis les gaz, ca risque d'être problématique lors des redescentes, car s'il ne reste pas bien centré comme il le doit, si je réduis trop les gazs en descente, il va se mettre à tourner sur lui même. Pas glop !
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Tags : arme, bec, carte HK, carte KK, controlleur, esc, firmware, radio, reglages, telecommande, trico
dimanche 29 avril 2012
Par Mattt,
dimanche 29 avril 2012 à 19:18 :: Tricopter
Tout est enfiin terminé et banché. Ne restent plus que les reglages.
Voici quelques photos du bestiau :
La partie electronique :
La batterie fixée par scratch :
Vu de face :
Les pieds :
La GoPro, bientot ^_^
Et la vue d'ensemble :
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Tags : gopro, helico, tricoptere
mardi 24 avril 2012
Par Mattt,
mardi 24 avril 2012 à 13:06 :: Tricopter
Voilà la bête :
Aujourd'hui on fabrique le plateau inférieur, qui va permettre de fixer la batterie, et plus tard la GoPro :
Découpe d'un morceau de 190x40 mm :
Assemblé sur la structure (on place des gaines de cable, ou tube, pour amortir les vibrations :
On peut ainsi y fixer la batterie :
Et voila le rendu :
Et la prise d'alim :
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mardi 17 avril 2012
Par Mattt,
mardi 17 avril 2012 à 02:07 :: Tricopter
La derniere partie mécanique est maintenant terminée !
Il s'agissait du montage du servo sur le moteur de queue.
- poncage de la piece
- test continuité pour placer la piece bien en face de l'axe
- double fixation vis+colle
- on coupe l'excedent
- tout est pret
- le servo est pile dans l'axe du pivot
- vue de la partie electronique, avec le RX en premier plan
- vue de la KKboard HobbyKing V3
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Tags : helico, servo, tricoptere
samedi 14 avril 2012
Par Mattt,
samedi 14 avril 2012 à 23:57 :: Tricopter
L'armature est montée.
Les bras sont en place, pliables. La partie mécanique est presque finie, reste le servo du 3è bras.
Viendra ensuite la partie electronique du montage, puis les reglages
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vendredi 13 avril 2012
Par Mattt,
vendredi 13 avril 2012 à 15:54 :: Tricopter
Passons maintenant à la découpe du corps du tricoptere, en carbone; selon les plans de
rcexplore.se.
Merci Ã
L'atelier de Claire pour le prêt du
Dremel®.
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Tags : carbone, decoupe, dremel, helico, tricoptere
mardi 10 avril 2012
Par Mattt,
mardi 10 avril 2012 à 22:04 :: Tricopter
Les bras étant coupés, j'ai installé les moteurs et les BEC.
J'ai dû dans un premier temps refaire les connexion (que je n'avais pas réussi à déssouder précédement), et il est vraiq ue ca fait plus propre.
Il ne restait plus qu'à connecter les BEC, installer le systeme de pivot sur le 3è bras... Prochaine étape, la préparation du servo de contrôle de queue, et découpe du carbone pour le support du tricopter.
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Tags : bec, helico, tricoptere
Par Mattt,
mardi 10 avril 2012 à 07:10 :: Tricopter
J'ai enfin trouvé mon bois. Probleme, le modele demande du 10x10, sauf qu'en france, comme pour les tailles de cadres quand on fait un puzzle, ca n'existe pas. J'ai donc pris du 12x12, ca convient tout a fait. Du bon sapin de savoie bien solide.
J'ai coupé en morceaux de 48cm, ca me fait donc 5 bras dans mon morceau de 2,5m. Prochaine étape la découpe de l'armature en carbone
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Tags : arm, bois, bras, helico, tricoptere
dimanche 1 avril 2012
Par Mattt,
dimanche 1 avril 2012 à 15:10 :: Conneries
En ce dimanche premier avril, jour su poisson, chacun y va de son immagination.
Google nous offre une map facon quete Zelda en 8 bits
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Tags : avril, google, maps, poisson
