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mes essais, mes astuces, mes projets...

vendredi 21 février 2014

Wedding aerial picture

Une petite note mi perso mi modeliste. Tout est dans le titre... rien à rajouter ;)
... tout s'est passé le 3 fevrier, en petit commité, et le trico était de la partie. Malheureusement trop de vent pour faire une photo de groupe, mais j'ai tout de même ramené ce souvenir :

Aerial wedding on Saona
Tricopter / GoPro 3 black / Saona island, Dominican Republic

mercredi 5 septembre 2012

Tricopter : le crash en direct

Alors que je procédais à des tests de simulation de panne moteur (je monte a environ 5-6 metres et je coupe les gazs, puis les remets)
Ca a bien marché plusieurs fois, jusqu'à ce que je le fasse de trop près du sol, et surtout en coupant trop longtemps les gaz (le centre de gravéité, c'est important)



Bilan, une helice explosée, une autre a peine abimée, et un bras pété (réparé en 5 min hier soir)

lundi 20 août 2012

Tricopter : antennes FPV [MAJ]

Aujourd'hui je vais parler d'antennes. Les antennes, ca a toujours été ma passion étant ado.
Faisant de la Cibie, j'ai acheté quelques antennes, et j'ai vite fait les miennes, obtenant de tres bons résultats (Lyon/terre de feu avec une double cubical Quad, Turcs & Caicos/Saint denis de la réunion avec une delta loop filiaire, Turcs & Caicos/Abidjan avec un dipôle...). Bref, c'est un truc que je sais fabriquer, et regler. Enfin à l'epoque je savais faire :D
Depuis des années maintenant, on utilise des antennes courtes partout (y compris dans les GSM, les bornes wifi, les box...) et techniquement, je trouve que ca n'a pas un bon gain de rayonnement (comprendre la portée est limitée car l'antenne n'envoie pas des ondes de manière 100% efficace).
Et c'est ce que j'ai sur mon matos de transmission video FPV sur le trico. Vu la puissance, je dois m'attendre a une porté d'au moins 200m (le constructeur annonce 500).... mais quand je dépasse 100m je suis déjà le plus heureux. J'ai donc cherché d'où pouvait venir le probleme, pensant que ca pouvait etre l'alimentation (non séparée du reste du trico), la position de l'emeteur (trop pres des moteurs), la qualité du cablage.... bref j'ai pensé à tout, sauf aux antennes ! Normal, tu achetes un produit fini avec des antennes bâton, c'est censé marcher. Sauf que non il faut utiliser des antenne sà meilleur gain.
Il existe pas mal de type d'antenne, dont des bâtons rallongées de 12 bdi, mais les antennes ultimes dont de type pinwheel : antennes a rayonnement circulaire. (cherchez Google, ca sera plus simple) Voici les deux modeles, à 3 (cloverleaf) et 4 branches (skew-planar) :


Pour plier, rien de plus simple ! Un marqueur c'est parfait :


Les morceaux prets à etre soudés :


Et voila le rendu final :


(cliquer pour agrandir)

Malheureusement, la mondialisation a fait qu'on ne trouve plus les connecteurs PL (enfin SMA pour moi) et le coax (RG316) nulle part en france.... J'ai donc commandé en chine (de toute manière c'est fabriqué là bas), j'attends donc avec impatience que le matériel arrive, que je puisse me fabriquer mes antennes :)

UPDATE 20/08 :
J'ai recu les cables RG316, et je me suis mis à la construction. J'ai fais donc une antenne a 3 branches, avec un cable assez long, pour que l'antenne soit écartée le plus possible des parasites du trico; et une à 4 branches pour la reception (pour le moment sur les lunettes fatshark) :

dimanche 15 juillet 2012

Tricopter : Vol au dessus d'un nid de coucou ?

J'étais aujourd'hui de nouveau dans la campagne pour refaire un essai de FPV. Bilan : trop de vent, et terrain pentu trop compliqué à gérer à travers les lunettes pour un deuxième vol.
Mais au final je me suis fais plaisir en vol à vue, et je suis monté assez haut... Hauteur du trico : environ 50 mètres sur la première image, 20 mètres sur la deuxième



Cliquer pour agrandir

jeudi 28 juin 2012

Tricopter, phase 4.2 : le vol en immersion ou FPV

J'ai enfin reçu mon module de transmission vidéo hier (merci à studiosport pour la rapidité d'envoi), un immersionRC en 5.8Ghz. J'avais acheté les lunettes FatShark chez HobbyKing apres des semaines d'attente en rupture de stock, malheureusement les modules TX (en 2.4 ou 5.8Ghz) étaient en rupture...

Du coup, hop, j'ai installé le module sur le bras du tricopter :


Module immersionRC :


Avec la GoPro :


Vue des lunettes :



/!\ Attention, ce module est interdit en France. Le vol en FPV est strictement règlementé :
- Vol en mode écolage (un autre modéliste garde la main avec une deuxieme radio)
- puissance d'emission 25mw maxi

[update] Raaaaaaaaaaaaaaaaaaaah !!!!

Le module est de retour en stock chez HobbyKing

mardi 12 juin 2012

Tricopter : update [MAJ2]



Une petite mise a jour...

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lundi 21 mai 2012

Tricoptère phase 4.1 : Les premiers vols

Après divers réglages et galères avec la radio, nous y voici enfin, il vole.

Les prémices de vol, bien évidemment il ne vole pas encore sur cette vidéo :


Puis je me lance, ce premier vol a été filmé le 15 mai dernier :


Et le vol jeudi 17 mai à Gerland, malgré le vent, il est relativement stable (et résiste aux crash) :


Il faut maintenant que je m'entraine au vol de coté, vol de face (donc pilotage inversé puisque le trico sera face à moi) et je pourrais me lancer dans le vol en immersion \o/