jeudi 3 mai 2012
Tricopter, phase 3 : les reglages
Par Mattt, jeudi 3 mai 2012 à 12:59 :: Tricopter
Ce post va être un peu long, car il ne s'est pas passé en un jour.
Je vais donc lister les différentes étapes :
Je vais donc lister les différentes étapes :
- régler la radio Cette étape a été la plus longue, faute de temps et de motiv. Se replonger dans le manuel de sa télécommande 6 ans après, c'est pas très simple. Mais j'ai finis par réussir à configurer un mode hélico, avec le bon nom, en partant de zero (j'ai 10 mémoires, dont 1 pour l'avion 3 pour l'hélico, et 1 pour le trico). Il fallait faire une sorte de KonamiCode en allumant la radio,c 'est pour ca que je ne parvenais pas à régler une fois la radio allumée.
- régler l'assignation des voies la seconde difficulté c'était pour les voies. Comment se rappeler de ce que veut dire throttle, elevator, rudder, sur un hélico déjà , mais sur un trico, encore pire ! Ayant une radio JR/Graupner MX12, j'utilise le R700 (récepteur) d'origine. Et les voies ne sont pas dans l'ordre, normalement on a Aileron - Channel 1 / Elevator - Channel 2 / Throttle - Channel 3 / Rudder - Channel 4.
- armer la carte La carte que j'utilise est un clone de la célèbre Carte KK, qu'il faut armer avant de s'en servir (baisser les gazs en bas à droite 3 secondes pour armer, a gauche pour désarmer). Là ca n'a pas marché. J'ai cherché... cherché... puis j'ai changé le firmware de la carte (j'avais pris le V2.5, dernier dispo) en V1.6, et tout roule ma poule : 3 bips (fichier audio)
- étalonner les contrôleurs Une fois tout cela fait, j'ai eu un problème étrange à mon gout : les moteurs en démarraient pas en même temps. M1 à 10% de gazs, M2 à 30% et M3 à 80%. Je devais passer par la case programmation avec ma jolie carte :
- étalonner les 3 contrôleurs via la carte Bien-que j'ai réglé les 3 contrôleurs, j'avais toujours mon soucis de moteurs non Synchro. J'ai re-potassé un peu (j'avoue avoir lu en diagonale jusqu'à maintenant) l'explication de rcexplore sur le sujet, et j'ai fais la bonne manip : régler le potar YAW à 0, allumer la radio Gaz à fond, ca bip, baisser à zéro, ca bip, tout couper, remettre le YAW à 50%, rebrancher, armer et tester. Et ca donne ca :
Sauf que sur le R700 et bien c'est pas exactement dans ce sens. Apres moultes recherches (la MX12 n'existe plus, ni le R700 donc bonjour pour retrouver une notice), je retrouve l'assignation des voies du R600 : #1 : trottle / #2: aileron / #3: elevator / #4: rudder.
Du coup ca donne ca en vidéo :
Sauf que je n'ai jamais réussi à m'en servir. Quand on la branche, la LED bleue n'est pas censée rester allumée. J'ai finalement lâché l'affaire, et sur les conseils de altura (sur le forum de modelisme.com) j'ai étalonné chaque BEC (contrôleur) l'un après l'autre comme ceci : on débranche tout. On branche le Bec sur la voie1 du récepteur, on allume la radio, on branche le Bec à la batterie, on met les gazs à fond, ca bip plusieurs fois. On redescend les gazs à 0, ca rebip plusieurs fois. C'est fait !
Et hop, pareil sur les 2 autres.
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Tags : arme, bec, carte HK, carte KK, controlleur, esc, firmware, radio, reglages, telecommande, trico