Voici la preuve que les multirotors ne servent pas qu'a mater ses voisins !

Aujourd'hui je vais parler d'antennes. Les antennes, ca a toujours été ma passion étant ado.
Faisant de la Cibie, j'ai acheté quelques antennes, et j'ai vite fait les miennes, obtenant de tres bons résultats (Lyon/terre de feu avec une double cubical Quad, Turcs & Caicos/Saint denis de la réunion avec une delta loop filiaire, Turcs & Caicos/Abidjan avec un dipôle...). Bref, c'est un truc que je sais fabriquer, et regler. Enfin à l'epoque je savais faire
Depuis des années maintenant, on utilise des antennes courtes partout (y compris dans les GSM, les bornes wifi, les box...) et techniquement, je trouve que ca n'a pas un bon gain de rayonnement (comprendre la portée est limitée car l'antenne n'envoie pas des ondes de manière 100% efficace).
Et c'est ce que j'ai sur mon matos de transmission video FPV sur le trico. Vu la puissance, je dois m'attendre a une porté d'au moins 200m (le constructeur annonce 500).... mais quand je dépasse 100m je suis déjà le plus heureux. J'ai donc cherché d'où pouvait venir le probleme, pensant que ca pouvait etre l'alimentation (non séparée du reste du trico), la position de l'emeteur (trop pres des moteurs), la qualité du cablage.... bref j'ai pensé à tout, sauf aux antennes ! Normal, tu achetes un produit fini avec des antennes bâton, c'est censé marcher. Sauf que non il faut utiliser des antenne sà meilleur gain.
Il existe pas mal de type d'antenne, dont des bâtons rallongées de 12 bdi, mais les antennes ultimes dont de type pinwheel : antennes a rayonnement circulaire. (cherchez Google, ca sera plus simple) Voici les deux modeles, à 3 (cloverleaf) et 4 branches (skew-planar) :


Pour plier, rien de plus simple ! Un marqueur c'est parfait :


Les morceaux prets à etre soudés :


Et voila le rendu final :


(cliquer pour agrandir)

Malheureusement, la mondialisation a fait qu'on ne trouve plus les connecteurs PL (enfin SMA pour moi) et le coax (RG316) nulle part en france.... J'ai donc commandé en chine (de toute manière c'est fabriqué là bas), j'attends donc avec impatience que le matériel arrive, que je puisse me fabriquer mes antennes

UPDATE 20/08 :
J'ai recu les cables RG316, et je me suis mis à la construction. J'ai fais donc une antenne a 3 branches, avec un cable assez long, pour que l'antenne soit écartée le plus possible des parasites du trico; et une à 4 branches pour la reception (pour le moment sur les lunettes fatshark) :

J'étais aujourd'hui de nouveau dans la campagne pour refaire un essai de FPV. Bilan : trop de vent, et terrain pentu trop compliqué à gérer à travers les lunettes pour un deuxième vol.
Mais au final je me suis fais plaisir en vol à vue, et je suis monté assez haut... Hauteur du trico : environ 50 mètres sur la première image, 20 mètres sur la deuxième



Cliquer pour agrandir

J'ai enfin reçu mon module de transmission vidéo hier (merci à studiosport pour la rapidité d'envoi), un immersionRC en 5.8Ghz. J'avais acheté les lunettes FatShark chez HobbyKing apres des semaines d'attente en rupture de stock, malheureusement les modules TX (en 2.4 ou 5.8Ghz) étaient en rupture...

Du coup, hop, j'ai installé le module sur le bras du tricopter :


Module immersionRC :


Avec la GoPro :


Vue des lunettes :



/!\ Attention, ce module est interdit en France. Le vol en FPV est strictement règlementé :
- Vol en mode écolage (un autre modéliste garde la main avec une deuxieme radio)
- puissance d'emission 25mw maxi

[update] Raaaaaaaaaaaaaaaaaaaah !!!!

Le module est de retour en stock chez HobbyKing

Une petite mise a jour...

Lire la suite

Il y a quelques années, je m'amusais déjà à intégrer des caméras (de l'epoque) sur un avion ou un hélico, et c'etait pas terrible.
Ca a bien changé depuis quelques années avec des systemes de FPV qui permettent un vol en immersion (en gros vous portez des lunettes futuristes et vous voyez ce que la caméra filme), avec en plus la caméra qui bouge à droite et à gauche, et l'ecran qui vous affiche votre position GPS, le niveau de batterie, l'altitude... bref ca donne envie de s'y remettre !

Un projet est en cours de construction d'un tricoptère, avec gopro intégrée, et pilotage en immersion... ca promet

En attendant voici 4 vidéos qui résument où on en est :

Vol en immersion, avec instructions a l'ecran, et head tracking de base (la caméra reproduit le mouvement de la tete à droit ou a gauche)


Un quadricoptère, bien stable, qui porte jusqu'a 1Kg de charge sans aucun probleme :


Le meme quadricoptere avec un système "follow me" entièrement automatique. L'helico a un module de repérage gps, qui suit le casque du mec, a une altitude définie, le tout automatiquement ! De la folie :


Et le dernier pour la fin, le tricoptère que je vais essayer de fabriquer, qui filme avec une gopro :