Ce matin j'etais en mode reglages :

• equilibrage des 3 helices (j'aurais dû le faire avant le premier vol) , resultat plus aucune vibration des bras, et ca se voit sur la video, plus de vibration
• reglage du gain du gyro d'anticouple (celui qui permet a lhelico de ne pas tourner sur lui meme), resultat je peux lacher le manche il reste droit
• re- reglages des trims suite au reglage precedent, cest plus stable egalement, je lache le manche ca ne bouge presque pas

Et au final, c'est quasi perfect \o/

Tout est enfiin terminé et banché. Ne restent plus que les reglages.
Voici quelques photos du bestiau :

La partie electronique :


La batterie fixée par scratch :


Vu de face :


Les pieds :


La GoPro, bientot ^_^



Et la vue d'ensemble :

La derniere partie mécanique est maintenant terminée !

Il s'agissait du montage du servo sur le moteur de queue.
- poncage de la piece


- test continuité pour placer la piece bien en face de l'axe


- double fixation vis+colle


- on coupe l'excedent


- tout est pret


- le servo est pile dans l'axe du pivot


- vue de la partie electronique, avec le RX en premier plan


- vue de la KKboard HobbyKing V3

Passons maintenant à la découpe du corps du tricoptere, en carbone; selon les plans de rcexplore.se.
Merci à L'atelier de Claire pour le prêt du Dremel®.

Les bras étant coupés, j'ai installé les moteurs et les BEC.
J'ai dû dans un premier temps refaire les connexion (que je n'avais pas réussi à déssouder précédement), et il est vraiq ue ca fait plus propre.



Il ne restait plus qu'à connecter les BEC, installer le systeme de pivot sur le 3è bras... Prochaine étape, la préparation du servo de contrôle de queue, et découpe du carbone pour le support du tricopter.

J'ai enfin trouvé mon bois. Probleme, le modele demande du 10x10, sauf qu'en france, comme pour les tailles de cadres quand on fait un puzzle, ca n'existe pas. J'ai donc pris du 12x12, ca convient tout a fait. Du bon sapin de savoie bien solide.
J'ai coupé en morceaux de 48cm, ca me fait donc 5 bras dans mon morceau de 2,5m. Prochaine étape la découpe de l'armature en carbone

Après quelques mois de suspend, on reprend le montage.
Depuis, les choses ont changé. Le tricopter est en version 2.5 chez l'ami rcexplore et plusieurs générations de cartes KK (carte de controle) ont vu le jour. On en a meme une chez HobbyKing pour 15$... Et le temps que la semaine se passe, une nouvelle plus complete est sortie la HK Multicopter V3 pour 20$, avec son programmeur pour moins de 5$.


La commande est partie, y'a plus qu'à attendre les pièces !

Petite phase rapide pour installer les connecteurs entre BEC et moteurs :

Je ne pensais pas ça aussi chiant...


On doit ouvrir chaque gyro, et récupérer une partie. Je pensais juste à 2-3 soudures à dégager et hop; sauf que y'a de la résine et de la colle.
Bref ce fût un peu chiant à enlever :


Une fois fini, ca donnera ca :

(image : rcexplore.se)

MAJ 23/09 : voici les 3 parties prêtes à etre posées sur la platine

Après la phase 1.1, voici la 1.2
Colis reçu :

Il y a quelques années, je m'amusais déjà à intégrer des caméras (de l'epoque) sur un avion ou un hélico, et c'etait pas terrible.
Ca a bien changé depuis quelques années avec des systemes de FPV qui permettent un vol en immersion (en gros vous portez des lunettes futuristes et vous voyez ce que la caméra filme), avec en plus la caméra qui bouge à droite et à gauche, et l'ecran qui vous affiche votre position GPS, le niveau de batterie, l'altitude... bref ca donne envie de s'y remettre !

Un projet est en cours de construction d'un tricoptère, avec gopro intégrée, et pilotage en immersion... ca promet

En attendant voici 4 vidéos qui résument où on en est :

Vol en immersion, avec instructions a l'ecran, et head tracking de base (la caméra reproduit le mouvement de la tete à droit ou a gauche)


Un quadricoptère, bien stable, qui porte jusqu'a 1Kg de charge sans aucun probleme :


Le meme quadricoptere avec un système "follow me" entièrement automatique. L'helico a un module de repérage gps, qui suit le casque du mec, a une altitude définie, le tout automatiquement ! De la folie :


Et le dernier pour la fin, le tricoptère que je vais essayer de fabriquer, qui filme avec une gopro :