Mi aout, apres plusieurs mois de tricoptère, j'avais envie d'un autre engin, plus gros, plus puissant (et cappable de soulever un appareil photo par exemple).
Je me suis donc mis à construire un Hexacopter (6 moteurs), voici le récit de sa construction

18 aout 2012 : reception du colis et montage

Je suis parti sur une frame en carbonne de chez Turnigy : Hexa Talon

D'une qualité superbe pour le prix, le montage est des plus simples (j'ai découvert le mode d'emploi au fond de la boite quand j'ai coupé le carton pour le jeter au bac papier ) et les finitions sont pas mal (voir photos)
Coté mécanique c'est assez simple : une platine centrale, des pieces de maintient des bras qui sont fixées aux 6 angles pour maintenir les bras, et au bout des supports moteur avec pieds en carbone.




Autre avantage de la frame, ca tient pile dans le sac (le trico tient plié par contre) :

Coté éléctronique, c'est un peu plus complexe, car la partie centrale est vraiment petite;
du coup pas possible d'y glisser les ESC, ou meme la carte de controle.

19 aout 2012 : Deuxième phase de montage

Du coup les cartes de distributions seront placées au-dessus avec la carte KK2.0 :




Et les ESC iront en dessous, les fils passant dans les tubes :

26 aout 2012 : Phase 3 du montage

Après une courte pause (je n'avais plus de connecteurs pour les moteurs), on s'occupe des moteurs, placés tête en bas, c'est mieux pour l'aération du corps du moteur :




Puis vient le moment de déterminer la place des lipos :


et de monter les helices :


Et voici le bestiau terminé :




Puis de lui fixer des pieds de fortune (recyclage power !) :

29 aout 2012 : On décolle

Et nous voila prêts pour les premiers essais : les moteurs tournent \o/


Puis le premier vrai décollage :


La même en version embarquée, on peut noter qu'il n'y a absolument aucune virbation (comparé au trico qui vibrait pas mal au début)


Puis On passe aux essais en plein air :


C'est super stable, nickel chrome et je n'ai pas encore touché aux trim ni aux reglages de la KK 2.0.
J'ai juste essayé de monter les moteurs tete en haut, car il y avait vraiment peu de place entre l'helice et le bras; mais j'ai eu un comportement étrange de l'hexa, il se met à moins bien réagir sur le gauche droite, et surtout j'ai été obligé de trimer à fond à droite, car il tournait sur lui-même.


J'ai installé également le systeme FPV (avec cette petite CAM sony de chez HK à 16$ ultra lumineuse (limite trop en plein jour, et limite infrarouge la nuit tellement on voit dans les parties sombres) et une batterie LiPo recyclée de mon Hélico





Pour conclure,c 'est une machine sympa, super simple à piloter, et un peu plus lourde que le trico (1800Gr contre 800 pour le trico) et un peu plus petite, par contre plus encombrante car non pliable :

Après divers réglages et galères avec la radio, nous y voici enfin, il vole.

Les prémices de vol, bien évidemment il ne vole pas encore sur cette vidéo :


Puis je me lance, ce premier vol a été filmé le 15 mai dernier :


Et le vol jeudi 17 mai à Gerland, malgré le vent, il est relativement stable (et résiste aux crash) :


Il faut maintenant que je m'entraine au vol de coté, vol de face (donc pilotage inversé puisque le trico sera face à moi) et je pourrais me lancer dans le vol en immersion \o/

Tout est enfiin terminé et banché. Ne restent plus que les reglages.
Voici quelques photos du bestiau :

La partie electronique :


La batterie fixée par scratch :


Vu de face :


Les pieds :


La GoPro, bientot ^_^



Et la vue d'ensemble :

La derniere partie mécanique est maintenant terminée !

Il s'agissait du montage du servo sur le moteur de queue.
- poncage de la piece


- test continuité pour placer la piece bien en face de l'axe


- double fixation vis+colle


- on coupe l'excedent


- tout est pret


- le servo est pile dans l'axe du pivot


- vue de la partie electronique, avec le RX en premier plan


- vue de la KKboard HobbyKing V3

Passons maintenant à la découpe du corps du tricoptere, en carbone; selon les plans de rcexplore.se.
Merci à L'atelier de Claire pour le prêt du Dremel®.

Les bras étant coupés, j'ai installé les moteurs et les BEC.
J'ai dû dans un premier temps refaire les connexion (que je n'avais pas réussi à déssouder précédement), et il est vraiq ue ca fait plus propre.



Il ne restait plus qu'à connecter les BEC, installer le systeme de pivot sur le 3è bras... Prochaine étape, la préparation du servo de contrôle de queue, et découpe du carbone pour le support du tricopter.

J'ai enfin trouvé mon bois. Probleme, le modele demande du 10x10, sauf qu'en france, comme pour les tailles de cadres quand on fait un puzzle, ca n'existe pas. J'ai donc pris du 12x12, ca convient tout a fait. Du bon sapin de savoie bien solide.
J'ai coupé en morceaux de 48cm, ca me fait donc 5 bras dans mon morceau de 2,5m. Prochaine étape la découpe de l'armature en carbone

Après quelques mois de suspend, on reprend le montage.
Depuis, les choses ont changé. Le tricopter est en version 2.5 chez l'ami rcexplore et plusieurs générations de cartes KK (carte de controle) ont vu le jour. On en a meme une chez HobbyKing pour 15$... Et le temps que la semaine se passe, une nouvelle plus complete est sortie la HK Multicopter V3 pour 20$, avec son programmeur pour moins de 5$.


La commande est partie, y'a plus qu'à attendre les pièces !

Petite phase rapide pour installer les connecteurs entre BEC et moteurs :

Je ne pensais pas ça aussi chiant...


On doit ouvrir chaque gyro, et récupérer une partie. Je pensais juste à 2-3 soudures à dégager et hop; sauf que y'a de la résine et de la colle.
Bref ce fût un peu chiant à enlever :


Une fois fini, ca donnera ca :

(image : rcexplore.se)

MAJ 23/09 : voici les 3 parties prêtes à etre posées sur la platine

Après la phase 1.1, voici la 1.2
Colis reçu :

J'en parlais dans mon article sur mon projet de tricoptère, j'en ai profité pour ressortir de la cave mon petit hélico electrique, mon "shogun"
Bref, la bête n'a pas pris une ride visiblement

:

Il y a quelques années, je m'amusais déjà à intégrer des caméras (de l'epoque) sur un avion ou un hélico, et c'etait pas terrible.
Ca a bien changé depuis quelques années avec des systemes de FPV qui permettent un vol en immersion (en gros vous portez des lunettes futuristes et vous voyez ce que la caméra filme), avec en plus la caméra qui bouge à droite et à gauche, et l'ecran qui vous affiche votre position GPS, le niveau de batterie, l'altitude... bref ca donne envie de s'y remettre !

Un projet est en cours de construction d'un tricoptère, avec gopro intégrée, et pilotage en immersion... ca promet

En attendant voici 4 vidéos qui résument où on en est :

Vol en immersion, avec instructions a l'ecran, et head tracking de base (la caméra reproduit le mouvement de la tete à droit ou a gauche)


Un quadricoptère, bien stable, qui porte jusqu'a 1Kg de charge sans aucun probleme :


Le meme quadricoptere avec un système "follow me" entièrement automatique. L'helico a un module de repérage gps, qui suit le casque du mec, a une altitude définie, le tout automatiquement ! De la folie :


Et le dernier pour la fin, le tricoptère que je vais essayer de fabriquer, qui filme avec une gopro :