Mon colis est enfin arrivé avec les fiches servo, le cable servo (4m) et les rallonges electriques (2x4m).

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Je salue foxtechfpv pour la livraison ultra rapide (3j dimanche compris). J'ai en plus beneficié d'un envoi DHL alors que je beneficiais d'une option d'envoi gratuit (envoi airmail normal), et du coup j'ai eu droit à un colis DHL.... sur le cul
Donc belle boite avec des petits (gros) sachets, avec les 6 moteurs et les 6ESC OPTO




Ils sont assez imposants (a droite l'un des moteurs de mon Hexa Talon)


Je n'ai qu'un reproche à faire, les fils moteurs sont ULTRA courts

J'ai profité de ma pause repas pour monter la frame, en gros une bonne demie-heure sans notice (pas besoin, c'est simple et logique à monter)




C'est sacrément grand comme frame, comparé à ma main :



Coté qualité produit, c'est top avec un usinage précis, du carbone et de l'alu.
Les supports moteurs usinés en alu, avec un support carbone pour le moteur au dessus :


et une autre plaque pour l'ESC en dessous :

J'ai crée une nouvelle rubrique Hexa, c'est plus clair, pour pas mélanger avec le trico, meme si ca reste du multi, ce sont 2 projets distincts.
Mais je vais surtout monter un nouvel Hexa, un peu plus large et puissant (prévu pour soulever 8Kg environ, lui y compris), pour y monter un "vrai" appareil photo. Non pas que la GoPro soit mauvaise, mais pour l'utilisation que je vais en faire dans le futur (agrémentation en préparation), il me faut plutot un Reflex numérique, pour retailler l'image en plein format.
Voici un avant gout de la future bête :

Frame Tarot T960 pliable (ca sera pratique)

moteurs 320kv

Helices 18" (bois ou carbone on verra)

Lipo 6S 9A ou 10A (le double de ce que j'ai aujourd'hui)

en option mais pas tout de suite, une nacelle Tarot 5D

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Hier soir, en plein essai de vol en immersion dans les montagnes au frais, j'ai voulu repartir alors que le naza avait fait se poser mon hexa.
Moralité, toujours écouter son Naza quand il dit que c'est terminé car j'ai voulu repartir, faire une petite montée, mais... plus de jus il s'est ecrasé comme une enclume à environ 2m du sol. Légere casse : pieds tordus, plateau cassé (celui en plastique qui supporte le naza et le gps), moteurs et helices intacts, ouf !

Je parlais hier de mon récent achat d'un DJI Naza V2 pour mon Hexa, en remplacement de ma fidèle KK2.0.
J'ai effectué mon premier vol hier, et le moins qu'on puisse dire,c 'est que ca s'annonce bien bien bien; c'est super stable, et encore, je suis ne mode manuel, c'est à dire que je n'ai aucune assistance du mode Atti ou GPS ! Sur la vidéo suivante, on voit le naza décoller comme un grand, et bouger un peu, c'est moi qui actionnais les manettes pour voir son comportement. Vivement la suite !

J'ai fini par succomber à l'appel de la douce sirène qu'est le Naza de DJI, la V2 toute récente de surcroit.
Naza est un systeme d'autopilotage pour multirotor (et aussi Helico), avec compas et GPS permettant le maintien à une position et une altitude donnée; parfait pour prendre une photo aérienne par exemple. L'avantage de ce type de carte commerciale (chère) c'est sa "facilité" de mise en oeuvre, ne necessitant quasi aucun reglage. En gros on branche, on ne regle absolument rien, et ca vole (bon il faut parametrer 2-3 trucs, mais ca prend a peine 2 minutes)
Du coup ce week end j'en ai profité pour tout démonter :


Qui dit nouvelle carte, dit nouvelle dispo des moteurs, j'ai re-tenté moteur au dessus (comme j'avais essayé l'an dernier, mais j'avais une montée verticale lors des rotations sur lui meme, non produite lorsque les moteurs etaient en dessous)



J'en ai profité pour équilibrer les helices, chose que je n'avais jamais fait, car je n'avais pas de vibration visible sur la camera



C'est un peu le bordel avec ces 3 modules à placer (le naza lui meme, le module d'alimentation [PMU] et le gps)



Du coup, DIY power, j'ai coupé une boite de CD, pour faire le plateau de disposition du tout :



Essais bientot..... Du coup la KK2 va aller en prêt chez l'ami greg, ou en test dans le Bixler2, pour stabiliser un peu son vol, on verra plus tard.

Je n'avais pas encore posté de photo de mon matos au complet en ordre de vol.
C'est maintenant chose faite avec cette photo. Nous avons donc :
- Une MX12
- Une Gopro Remote scratchée à la MX12 pour declencher avec l'index
- Une GoPro 3 black
- Une KK2.0
- Un Apache OSD et son GPS
- Un VTX immersionRC avec son antenne spiro
- Une seconde Lipo dédiée au VTX et l'OSD



C'est avec ce matos que j'ai photographié la cité internationale

Petit essai en hexa pour une prise de vue dégagée. Le rendu n'est pas si mal.
Materiel :

hexacopter TGY

GoPro3 Black

Carte KK2.0 en selflevel

Hauteur de 40m du sol environ

J'ai enfin recu mon train atterrissage Jakub de chez Quadframe, et je l'ai monté ce matin.





J'en ai profité pour fixer la GoPro3 fraimchement upgradée (le dernier firmware a rajouté le support du liveview sur smartphone via l'app GoPro), et simplement collée sous le support batterie :




J'avais profitté d'un soir de pluie début décembre pour passer la carte KK2 au firmware 1.5, rajoutant l'autolevel (mode stabilisé) et la gestion de la nacelle (je n'en ai pas).
Ce mode stabilisé est bluffant, voici 4 vidéos, les 2 premieres filmées à l'iPhone, les 2 autres en caméra embarquée :
autolevel off :

autolevel on :


Embarquée autolevel off :

Embarquée autolevel on :

Hier j'ai recu mes 2 batteries Zippy 5000mAh de chez HK allemagne (au final prix identique et livraison en 4 jours.... contre 15 mini via la chine)


Ces batteries vont être montées dans un premier temps une par une dans l'hexa, en attendant de changer de moteurs et de recevoir le train Jakub, et dans un second temps je reflechirais soit à changer de système d'alimentation pour mettre les 2 en parralèle (comme actuellement avec mes 2200), soit rester comme ca avec une seule batt de 5000.

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Mi aout, apres plusieurs mois de tricoptère, j'avais envie d'un autre engin, plus gros, plus puissant (et cappable de soulever un appareil photo par exemple).
Je me suis donc mis à construire un Hexacopter (6 moteurs), voici le récit de sa construction

18 aout 2012 : reception du colis et montage

Je suis parti sur une frame en carbonne de chez Turnigy : Hexa Talon

D'une qualité superbe pour le prix, le montage est des plus simples (j'ai découvert le mode d'emploi au fond de la boite quand j'ai coupé le carton pour le jeter au bac papier ) et les finitions sont pas mal (voir photos)
Coté mécanique c'est assez simple : une platine centrale, des pieces de maintient des bras qui sont fixées aux 6 angles pour maintenir les bras, et au bout des supports moteur avec pieds en carbone.




Autre avantage de la frame, ca tient pile dans le sac (le trico tient plié par contre) :

Coté éléctronique, c'est un peu plus complexe, car la partie centrale est vraiment petite;
du coup pas possible d'y glisser les ESC, ou meme la carte de controle.

19 aout 2012 : Deuxième phase de montage

Du coup les cartes de distributions seront placées au-dessus avec la carte KK2.0 :




Et les ESC iront en dessous, les fils passant dans les tubes :

26 aout 2012 : Phase 3 du montage

Après une courte pause (je n'avais plus de connecteurs pour les moteurs), on s'occupe des moteurs, placés tête en bas, c'est mieux pour l'aération du corps du moteur :




Puis vient le moment de déterminer la place des lipos :


et de monter les helices :


Et voici le bestiau terminé :




Puis de lui fixer des pieds de fortune (recyclage power !) :

29 aout 2012 : On décolle

Et nous voila prêts pour les premiers essais : les moteurs tournent \o/


Puis le premier vrai décollage :


La même en version embarquée, on peut noter qu'il n'y a absolument aucune virbation (comparé au trico qui vibrait pas mal au début)


Puis On passe aux essais en plein air :


C'est super stable, nickel chrome et je n'ai pas encore touché aux trim ni aux reglages de la KK 2.0.
J'ai juste essayé de monter les moteurs tete en haut, car il y avait vraiment peu de place entre l'helice et le bras; mais j'ai eu un comportement étrange de l'hexa, il se met à moins bien réagir sur le gauche droite, et surtout j'ai été obligé de trimer à fond à droite, car il tournait sur lui-même.


J'ai installé également le systeme FPV (avec cette petite CAM sony de chez HK à 16$ ultra lumineuse (limite trop en plein jour, et limite infrarouge la nuit tellement on voit dans les parties sombres) et une batterie LiPo recyclée de mon Hélico





Pour conclure,c 'est une machine sympa, super simple à piloter, et un peu plus lourde que le trico (1800Gr contre 800 pour le trico) et un peu plus petite, par contre plus encombrante car non pliable :