Effectivement, une rue "pietonne" n'est pas le meilleur endroit pour un velo. Mais à ce que je sache, au meme titre qu'un skate, des rollers, une trotinette, les vélos sont tolérés dans ces endroits (tant qu'il n'y a pas de panneau d'interdiction, c'est qu'on peut).
Voici la partie 2 (apres la partie 1) d'extreme biking : l'homme face à la foule :

Faire du vélo en ville c'est dangereux, je l'ai déjà dis plusieurs fois, dont une fois en vidéo. Les voitures n'ont pas (et n'auront peut etre jamais) l'habitude de regarder dans les retros s'il y a un vélo, et de manière plus simple n'ont pas l'habitude de partager la route avec autre chose que des voitures (ca vaut pour les motos, scooters).
Voici une sceance d'extrème biking en ville : l'homme face aux voitures :