Après un peu de galères, dues principalement à ma radio, un peu ancienne, qui n'a pas les interrupteurs nécessaires (il faut des 3 positions pour MAN/ATT/GPS), j'ai fini par réussir à programmer ma radio en mode Manuel/Atti (maintient d'altitude), puis en Atti/GPS.
Je suis donc allé tester ça en plein air :

Voici le Naza installé sur l'hexa (la tige en bois c'est mon antenne) :



J'ai découvert l'"auto takeoff", ave le mode Atti et GPS, qui fait décoller automatiquement le modèle, et j'avoue que c'est bluffant :


Et voici la preuve, j'ai décollé et enclanché le GPS lock, et l'hexa n'a quasi pas bougé. Quasi, car il y avait pas mal de vent :

Je parlais hier de mon récent achat d'un DJI Naza V2 pour mon Hexa, en remplacement de ma fidèle KK2.0.
J'ai effectué mon premier vol hier, et le moins qu'on puisse dire,c 'est que ca s'annonce bien bien bien; c'est super stable, et encore, je suis ne mode manuel, c'est à dire que je n'ai aucune assistance du mode Atti ou GPS ! Sur la vidéo suivante, on voit le naza décoller comme un grand, et bouger un peu, c'est moi qui actionnais les manettes pour voir son comportement. Vivement la suite !

J'ai fini par succomber à l'appel de la douce sirène qu'est le Naza de DJI, la V2 toute récente de surcroit.
Naza est un systeme d'autopilotage pour multirotor (et aussi Helico), avec compas et GPS permettant le maintien à une position et une altitude donnée; parfait pour prendre une photo aérienne par exemple. L'avantage de ce type de carte commerciale (chère) c'est sa "facilité" de mise en oeuvre, ne necessitant quasi aucun reglage. En gros on branche, on ne regle absolument rien, et ca vole (bon il faut parametrer 2-3 trucs, mais ca prend a peine 2 minutes)
Du coup ce week end j'en ai profité pour tout démonter :


Qui dit nouvelle carte, dit nouvelle dispo des moteurs, j'ai re-tenté moteur au dessus (comme j'avais essayé l'an dernier, mais j'avais une montée verticale lors des rotations sur lui meme, non produite lorsque les moteurs etaient en dessous)



J'en ai profité pour équilibrer les helices, chose que je n'avais jamais fait, car je n'avais pas de vibration visible sur la camera



C'est un peu le bordel avec ces 3 modules à placer (le naza lui meme, le module d'alimentation [PMU] et le gps)



Du coup, DIY power, j'ai coupé une boite de CD, pour faire le plateau de disposition du tout :



Essais bientot..... Du coup la KK2 va aller en prêt chez l'ami greg, ou en test dans le Bixler2, pour stabiliser un peu son vol, on verra plus tard.

Je n'avais pas encore posté de photo de mon matos au complet en ordre de vol.
C'est maintenant chose faite avec cette photo. Nous avons donc :
- Une MX12
- Une Gopro Remote scratchée à la MX12 pour declencher avec l'index
- Une GoPro 3 black
- Une KK2.0
- Un Apache OSD et son GPS
- Un VTX immersionRC avec son antenne spiro
- Une seconde Lipo dédiée au VTX et l'OSD



C'est avec ce matos que j'ai photographié la cité internationale