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mes essais, mes astuces, mes projets...

samedi 31 mars 2012

Tricopter, phase 2.4.1 : programmation


Je me suis enfin décidé, avec la reception des dernières pieces, à programmer la carte de controle.
Ca n'a pas été simple, et il y a surement des erreurs dans le lot. En effet, impossible de programmer une V3 (comme tout le monde, genre chez HobbyKing). Voici mon log :
Flash the firmware from repository.

C:\Documents and Settings\Administrateur\Mes documents\trivopter\kkmulticopterflashtool_0[1].60beta14\lib\avrdude\windows\avrdude.exe -C 
 C:\Documents and Settings\Administrateur\Mes documents\trivopter\kkmulticopterflashtool_0[1].60beta14\lib\avrdude\windows\avrdude.conf -p 
 m328p -P usb -c usbasp -B 8 -e -U lfuse:w:0xe2:m -U hfuse:w:0xd9:m

avrdude.exe: set SCK frequency to 93750 Hz
avrdude.exe: warning: cannot set sck period. please check for usbasp firmware update.
avrdude.exe: AVR device initialized and ready to accept instructions

Reading | ################################################## | 100% 0.02s

avrdude.exe: Device signature = 0x1e950f
avrdude.exe: erasing chip
avrdude.exe: set SCK frequency to 93750 Hz
avrdude.exe: warning: cannot set sck period. please check for usbasp firmware update.
avrdude.exe: reading input file "0xe2"
avrdude.exe: writing lfuse (1 bytes):

Writing | ################################################## | 100% -0.00s

avrdude.exe: 1 bytes of lfuse written
avrdude.exe: verifying lfuse memory against 0xe2:
avrdude.exe: load data lfuse data from input file 0xe2:
avrdude.exe: input file 0xe2 contains 1 bytes
avrdude.exe: reading on-chip lfuse data:

Reading | ################################################## | 100% -0.00s

avrdude.exe: verifying ...
avrdude.exe: 1 bytes of lfuse verified
avrdude.exe: reading input file "0xd9"
avrdude.exe: writing hfuse (1 bytes):

Writing | ################################################## | 100% 0.05s

avrdude.exe: 1 bytes of hfuse written
avrdude.exe: verifying hfuse memory against 0xd9:
avrdude.exe: load data hfuse data from input file 0xd9:
avrdude.exe: input file 0xd9 contains 1 bytes
avrdude.exe: reading on-chip hfuse data:

Reading | ################################################## | 100% -0.00s

avrdude.exe: verifying ...
avrdude.exe: 1 bytes of hfuse verified

avrdude.exe done.  Thank you.

Flashing firmware from file.: C:\Documents and Settings\Administrateur\Mes documents\trivopter\kkmulticopterflashtool_0[1].60beta14\tmp\XXcontrol_KR_TriCopter_v2_5.hex

C:\Documents and Settings\Administrateur\Mes documents\trivopter\kkmulticopterflashtool_0[1].60beta14\lib\avrdude\windows\avrdude.exe -C 
 C:\Documents and Settings\Administrateur\Mes documents\trivopter\kkmulticopterflashtool_0[1].60beta14\lib\avrdude\windows\avrdude.conf -p m328p -P usb -c usbasp -B 8 -e -U 
 flash:w:C:\Documents and Settings\Administrateur\Mes documents\trivopter\kkmulticopterflashtool_0[1].60beta14\tmp\XXcontrol_KR_TriCopter_v2_5.hex:i

avrdude.exe: set SCK frequency to 93750 Hz
avrdude.exe: warning: cannot set sck period. please check for usbasp firmware update.
avrdude.exe: AVR device initialized and ready to accept instructions

Reading | ################################################## | 100% 0.03s

avrdude.exe: Device signature = 0x1e950f
avrdude.exe: erasing chip
avrdude.exe: set SCK frequency to 93750 Hz
avrdude.exe: warning: cannot set sck period. please check for usbasp firmware update.
avrdude.exe: reading input file "C:\Documents and Settings\Administrateur\Mes documents\trivopter\kkmulticopterflashtool_0[1].60beta14\tmp\XXcontrol_KR_TriCopter_v2_5.hex"
avrdude.exe: writing flash (6288 bytes):

Writing | ################################################## | 100% 3.89s

avrdude.exe: 6288 bytes of flash written
avrdude.exe: verifying flash memory against C:\Documents and Settings\Administrateur\Mes documents\trivopter\kkmulticopterflashtool_0[1].60beta14\tmp\XXcontrol_KR_TriCopter_v2_5.hex:
avrdude.exe: load data flash data from input file C:\Documents and Settings\Administrateur\Mes documents\trivopter\kkmulticopterflashtool_0[1].60beta14\tmp\XXcontrol_KR_TriCopter_v2_5.hex:
avrdude.exe: input file C:\Documents and Settings\Administrateur\Mes documents\trivopter\kkmulticopterflashtool_0[1].60beta14\tmp\XXcontrol_KR_TriCopter_v2_5.hex contains 6288 bytes
avrdude.exe: reading on-chip flash data:

Reading | ################################################## | 100% 3.55s

avrdude.exe: verifying ...
avrdude.exe: 6288 bytes of flash verified

avrdude.exe done.  Thank you.

mercredi 28 mars 2012

Le chat qui regarde le chat qui regarde le chat...

Le chat qui regarde le chat qui regarde le chat qui regarde le chat qui regarde le chat qui regarde le chat qui regarde nyancat (ca parait debile mais il y a bien 4 chats qui se regardent en regardant celui qui regarde nyancat)

mardi 27 mars 2012

ptis chats... chapeau de paille..

Vous connaissez tous la comptine des 3 petits chats.
Sauf qu'au boulot, on n'est pas d'accord sur certains mots qui suivent :
  • 3 pti chats
  • chapeau d'paille
  • paillasson
  • ... et là ca diffère
    • - somnambule, bulletin..
    • - somnifère, fer à cheval..
Car effectivement il existe bel et bien plusieurs versions de la comptine !!!! C'est chez Wikipedia que ca se passe : contine 3 petits chats
On y apprend qu'il existe également une version Gainsbourg, une version tunisienne, une version des cousins Quebecois... Bref, à lire pour sa culture générale ;)

mardi 13 mars 2012

La DeLorean en modèle RC !

Magnifique modèle réduit cette DeLorean.
A base d'un quad coptère, et en voiture simone Marty !