Tricoptère phase 4.1 : Les premiers vols

Par Mattt, lundi 21 mai 2012 à 19:29 :: Tricopter :: #1167 :: rss

Après divers réglages et galères avec la radio, nous y voici enfin, il vole.

Les prémices de vol, bien évidemment il ne vole pas encore sur cette vidéo :

Puis je me lance, ce premier vol a été filmé le 15 mai dernier :

Et le vol jeudi 17 mai à Gerland, malgré le vent, il est relativement stable (et résiste aux crash) :

Il faut maintenant que je m'entraine au vol de coté, vol de face (donc pilotage inversé puisque le trico sera face à moi) et je pourrais me lancer dans le vol en immersion \o/

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Commentaires

1. Le jeudi 24 mai 2012 à 17:31, par Arthur

Hey ! Je suis aussi en train de construire un tricopter !
Regarde sur le forum de furrtek !

Par contre des que je veux décoller il part soit à droite soit a gauche soit en avant...
Mais jamais vers le haut...
Donc à chaque fois c'est la crêpe !

Tu as une astuce ?

2. Le vendredi 25 mai 2012 à 00:40, par Mattt

salut arthur j'irais poster chez furtek demain, on essayera de dégrossir ton probleme

3. Le vendredi 25 mai 2012 à 16:45, par Arthu

Merci !

4. Le vendredi 25 mai 2012 à 17:13, par Mattt

je ne peux malheureusement rien poster, mon compte est en attente de validation des modos

5. Le vendredi 25 mai 2012 à 18:17, par Arthur

Oui il faut attendre un peu...!

6. Le samedi 26 mai 2012 à 11:55, par hakurou

Salut !

C'est bon la vue embarquée, je me demandais quand tu allais les poster sur ton blog.
Pour les photos que je te disais il y a aussi la prise de vue embarquée hein :), pas besoin de lâcher la radio du coup.
Chanceux va, j'attends toujours ma KK

As tu prévu d'explorer des zones sympas avec ton trico maintenant ?
Tu conseilles quoi comme matos fpv qui irait avec une radio 2.4G ?

Arthur, as tu bien étalonné tes contrôleurs ?

7. Le samedi 26 mai 2012 à 11:59, par Arthur

Oui, j'ai suivi la procédure du Yaw à zero et les gaz à fond puis à zéro...

Je ne sait pas si le problème vient de la radio (trim) ou de la KKBoard...

8. Le dimanche 3 juin 2012 à 17:41, par Mattt

hakurou : je vais me prendre une paire de fatshark avec recepteur intégré. C'est un peu cher, mais si on fait le calcul de tout ce qu'il faut acheter, ce kit à moins de 300€ est un bon compromis. (lunettes, recepteur intégré, batterie, et emeteur video)
arthur : désolé mais chez furtek mon compte est tjs en attente... les modos se touchent le zob je pense (bac oblige)

9. Le lundi 4 juin 2012 à 10:36, par Arthur

Furrtek est le seul modo et il viens de partir en vacances,
J'ai vu ton pseudo comme enregistré, bizzare...
En tout cas je galère toujours :p

10. Le dimanche 10 juin 2012 à 19:09, par hakurou

J'espère du coup que tu nous feras un petit suivi quand tu prendras ton matos fpv du coup comme tu l'as fait pour le montage du trico

Tiens, j'ai reçu ma kk et ce qui va avec, je l'ai testé grâce à tes indications (merci :)) et autres infos que j'ai pu trouver sur heli4.
Je galérais avec ma version 4 gyros et là c'est vachement stable, plus rien à voir, je vois la lumière enfin !
Cependant n'aillant pas encore fait ma plateforme pour l'appareil photo (j'ai pas encore de gopro) et pour y fixer la batterie je ne peux pas garder une main sur le trico et tripoter la radio en même temps, c'est chiant lol donc pour les réglages ça va attendre un peu.
Mais j'ai les moteurs qui n'ont pas l'air de tourner à la même vitesses du coup j'ai le cul qui n'arrête pas de se lever et quand je le calme c'est le bras droit qui fait des siennes, je pense que c'est le même problème qu'Arthur.
Ce ne se corrigerait pas à coup de trim ça ?

11. Le lundi 11 juin 2012 à 14:42, par Mattt

salut hakurou.
Pour le FPV, je posterais des vidéos quand j'en ferais. (je viens de commander ce week end un fatshark dominator en 5.8ghz)
pour tes moteurs, assures toi déjà qu'ils sont bien calibrés :
- yaw a zero, tu mets les gazs à fond, tu allumes ta radio
- tu branches la batt du trico
- ca va bipper 2-3 fois, tu mets les gazs à zero, ca va rebiper; tu debranche la batt du trico, tu remets le yaw a 50%
ca, ca calibre tes 3 ESC pour qu'ils tournent en meme temps. Fais l'essai sans helice, tu le poses au sol, tu l'armes, et tu montes les gaz (tu feras du trim apres), ils doivent tourner grossierement en meme temps les 3. Apres tu le prends en main, tu le fais penchez en avant, puis sur les cotés, les moteurs doivent contrer (comme sur cette video ).
Pour les trims, ca se corrige en vol, en gros... tu te mets à la limite du décollage, et tu corriges une premiere fois tes 4 trims (si besoin), le reste, tu ne peux le faire que sans effet de sol (a 1m de haut minimum). Pour info moi sur mes voies de tanguage et roulis, j'ai -20% vers le bas +30% sur la gauche, et en anticouple, j'ai +95% sur la gauche (+67 de subtrim)
Pour la gopro, si tu n'en as pas une, n'achete pas une gopro juste pour ca, c'est trop cher pour ce que tu en feras, prends les petites cam sportives ou les cam dédiées au modélisme, ca coute dans les 100 euros, c'est plus léger (la gopro c'est 180gr tout de meme)

12. Le mardi 12 juin 2012 à 20:25, par hakurou

Salut,
Merci pour ta réponse.
Alors déjà à la base j'ai remarqué que j'avais inversé le moteur avant droite et gauche lors de mes branchements, pas malin. Ceci étant corrigé, j'ai réétalonné via la carte, j'ai pu voir la différence après avoir fait un "reset" dessus. Dommage mais ça ne corrige pas le moteur de queue qui veut me décapiter.
Je constate en testant les réactions des gyros que le moteur avant gauche ne compense quasiment pas alors que les autres font leur boulot. Je vais tester le M1 de la carte avec un autre moteur pour voir si y a pas un soucis avec la carte ou autre.

Merci pour le tuyau des cam, je vais scruter le net pour voir ce qui se trouve de sympa et moins cher.

13. Le mercredi 13 juin 2012 à 09:28, par hakurou

Hey,
C'est bien que sur le M1 qu'il y a le gyro qui est très faible et sur le M3 que la vitesse du moteur est plus importante.
Pour la vitesse je pense que ça peut se gérer depuis la radio mais pour le gyro...sais tu s'il est possible de régler ça pour un moteur en particulier ?

14. Le mercredi 13 juin 2012 à 10:07, par Mattt

euh.... t'as une HK ou une KK board toi ? car non aucun moteur ne doit tourner plus vite qu'un autre justement. Si t'as un des moteurs qui tourne pas pareil, inverse les fils (ou le moteur lui meme) sur un autre esc et/ou sur une autre voie de la carte. Au pire, tu branches ton esc directement sur la voie Throttle(gaz) de ton recepteur, tu mets les gaz à zero, puis tu montes à mi course, et tu testes ca sur tes 3 esc, tout doit tourner pareil. Si c'est pas le cas, refais l'etalonage de chaque ESC, et si ca ne marche tjs pas, reset ta carte (y'a la procédure sur le site de HK, c'est la meme poru la carte kk, je crois qu'il faut mettre les 3 potars des gyros)

15. Le mercredi 13 juin 2012 à 11:10, par hakurou

Ok donc ma situation est louche lol
C'est bien une KK de chez HobbyKing, une v2.1, je l'ai flashouillé avec Kaptein Kuk 1.6, j'ai le matos du trico v1 de RcExplorer mais avec la carte en plus.
Comme dit dans mon précédent message, la rapidité du moteur arrière vient de son slot sur la carte en M3, j'ai branché dessus le moteur avant gauche pour tester et du coup c'est lui qui va plus vite et le moteur arrière qui lui pour le test est branché en M1 se tape le gyro faible. Donc ça n'a pas l'air de venir des esc et moteur mais bien de la carte.
Si tu n'as pas eu ça, c'est peut être bien ma carte qui me fait défaut.
Ce soir je vais retenter de faire un reset (oui, c'est bien les 3 potars à zéro) et de réétalonner tout ça, en espérant que ça fonctionne comme il faut.

16. Le mercredi 13 juin 2012 à 11:49, par Mattt

c'est space ton truc, apres moi j'ai l'impression que le moteur arriere tourne à la meme vitesse... mais j'ai eu un soucis similaire avec le moteur M1 qu tournait moins vite que le M2, j'ai du étaloner chaque ESC, puis les 3 (j'ai décris la methode pour els 3 d'un coup) pour que ca rentre dans l'ordre. Mais pour el moteur arriere, apres tout c'est peut etre logique, puisque la partie avant est gérée par 2 moteurs (m1 & m2) alors que la partie arrière par un seul (m3), donc, il tournerait plus vite que les autres

17. Le mercredi 13 juin 2012 à 21:19, par hakurou

J'ai refais la procédure d'étalonnage pour la énieme fois, pas de changement, par contre j'ai peut être un début de piste, je me promène dans le menu des reverses car sur certaines radios, la carte kk demande des inversions, alors je teste quelques modifications et je constate qu'a chaque fois mes soucis se déplace sur un moteur différent (faiblesse de gyro et vitesse de moteur élevée). Je vais peut être trouver the inversion à faire pour que ça fonctionne va savoir, au moins je me dis que ce n'est finalement pas la carte qui flanche mais plutôt un réglage radio.

18. Le jeudi 14 juin 2012 à 10:05, par Mattt

moi, toutes mes voies sont inversées sauf les gazs. Mais as-tu essayé en branchant ton esc sur la voix trhottle, et de monter les gazs ? pour tes 3 moteurs t'as la meme chose ? Sur ta radio, t'es en mode helico ou en mode avion ? car en mode helico, t'as des mixages de voies, et si t'as jamais fais d'helico, forcément tu sauras pas enlever les mixages (des fois on ne peut meme pas)

19. Le jeudi 14 juin 2012 à 19:16, par hakurou

Hey !
Ce qui tu dis n'est pas bête, par rapport à la version 4 gyros je suis resté en mode hélico en 120°, je n'aurais pas dû c'est ça ?
C'est vrai que j'ai lu qu'il fallait enlever les mixages mais j'ignore par quoi ça se manifeste sur la radio (j'ai bien fait de l'hélico mais à 20€ le machin lol et j'ai eu un avion Atlas à une époque mais je ne me rappelle de rien ...balot donc je me retrouve assez noob)
Tu me suggère donc le mode avion ?

Je testerais les contrôleurs tout a l'heure, j'attends que la batterie se recharge mais d'après ce qui je me souviens quand c'était avec les 4 gyros c'était assez semblable.

mes essais, mes astuces, mes projets...