Ce matin j'etais en mode reglages :
  • equilibrage des 3 helices (j'aurais dû le faire avant le premier vol) , resultat plus aucune vibration des bras, et ca se voit sur la video, plus de vibration
  • reglage du gain du gyro d'anticouple (celui qui permet a lhelico de ne pas tourner sur lui meme), resultat je peux lacher le manche il reste droit
  • re- reglages des trims suite au reglage precedent, cest plus stable egalement, je lache le manche ca ne bouge presque pas
Et au final, c'est quasi perfect \o/