J'ai fini par succomber à l'appel de la douce sirène qu'est le Naza de DJI, la V2 toute récente de surcroit.
Naza est un systeme d'autopilotage pour multirotor (et aussi Helico), avec compas et GPS permettant le maintien à une position et une altitude donnée; parfait pour prendre une photo aérienne par exemple. L'avantage de ce type de carte commerciale (chère) c'est sa "facilité" de mise en oeuvre, ne necessitant quasi aucun reglage. En gros on branche, on ne regle absolument rien, et ca vole (bon il faut parametrer 2-3 trucs, mais ca prend a peine 2 minutes)
Du coup ce week end j'en ai profité pour tout démonter :


Qui dit nouvelle carte, dit nouvelle dispo des moteurs, j'ai re-tenté moteur au dessus (comme j'avais essayé l'an dernier, mais j'avais une montée verticale lors des rotations sur lui meme, non produite lorsque les moteurs etaient en dessous)



J'en ai profité pour équilibrer les helices, chose que je n'avais jamais fait, car je n'avais pas de vibration visible sur la camera



C'est un peu le bordel avec ces 3 modules à placer (le naza lui meme, le module d'alimentation [PMU] et le gps)



Du coup, DIY power, j'ai coupé une boite de CD, pour faire le plateau de disposition du tout :



Essais bientot..... Du coup la KK2 va aller en prêt chez l'ami greg, ou en test dans le Bixler2, pour stabiliser un peu son vol, on verra plus tard.